气动式关节智能康复系统

机器人手套工作原理

气动式关节智能训练系统，是患者穿戴气动式柔性手套后，通过空气压力可自动驱使手指/手腕被动训练，降低患者手部肌张力，增加手部灵活度，改善手指痉挛、麻痹、无力等症状。同时，还能利用镜像原理将健侧活动的画面复制到患侧，使运动皮质区得到广泛激活，使患者得到肢体运动功能和脑补神经的双重康复。

气动式关节康复系统功能参数

1、屏幕为8寸液晶触摸屏，全中文导航:通过主界面直接选择到训练界面，操作简单，如下图：

2、双通道切换，可同时连接2只手套供2人同时使用。

3、训练模式:

抓握训练:五指齐动的抓握和背屈训练

手指操训练:单个手指按照手指操训练方法逐一训练

对指训练:拇指和其他一- 个手指的逐一-对 指专项训练

自主训练:选择设定需要训练的手指，依次反复的进行训练

手控训练，健侧手通过“手控开关”，发出指令带动患侧手训练。

ADL日常生活能力训练，即抓球功能训练。

主从式镜像训练:通过健手佩戴镜像手套，通过至少五条高精度传感器，在健手做出手势动作时，患手佩戴手指训练手套，可以做出同样动作，可精确到单根手指的主从式镜像训练，训练的同时屏幕配合对应训练动画;

主动游戏训练:通过患手带上镜像训练手套，做出要求手指和主机互动进行

主动游戏训练和手势对比训练，可精确单根或几根手指的精细化控制训练;

预留端口:主机可选配手腕训练组件和脚腕训练组件。

4、训练时间: 1-99 分钟可调，10 分钟、20 分钟、30 分钟的预设时间可选。

5、训练力度:可通过主机和手套结构进行双重调节。

主机压力:高低两档可调。

手套调节功能:手套拉伸装置具备三档的物理调节功能。

6、运行速度范围60° ~180° /s。

7、主机输出安全压力-70KPa^ 140KPa。

8、康复手套四指活动范围-35° ~ 230。

9、训练保持时间: 1秒-12秒可选择。

10、手套尺寸: XS/SML/XL 共5个尺码可供选择，适合患者手长范围8-25CM。

气动手指康复系统性能参数

1、核心配件:采用两个气泵独立控制，一个控制抓握，一个控制背屈，气泵的连续工作寿命≥1500小时。

2、手套材质:进口潜水布料，高弹性、高透气性，手工立体缝纫(非粘性剂粘合)。

3、主机结构: ABS -一体化成型，主机配备正反双向风扇的散热功能。

4、工作条件:
环境温度: -20~60C。
相对湿度:≤80%。
使用电源电压: 100V~240V, 50Hz/60Hz, 100VA。

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